Véhicule Autonome

Le principe des voitures autonomes est de déléguer la responsabilité de la conduite à l’intelligence artificielle ; la voiture est capable de rouler en parfaite autonomie. Pour cela, le véhicule est équipé d’une série de capteurs qui lui servent à modéliser son environnement et à identifier les éléments qui le composent afin qu’il puisse se guider en respectant les règles de circulation et éviter les obstacles.

Le Big Data a une grande importance au sein des voitures autonomes. Le déplacement d’un véhicule nécessite un nombre d’informations qui s’enregistre et se calcule en milliards. Ce sont des algorithmes sophistiqués d’intelligence artificielle et plus précisément de Deep Learning qui géreront ce flux de données afin de prendre les bonnes décisions des manœuvres à effectuer en agissant sur des servocommandes contrôlant les principales fonctions de la voiture : direction, freinage, accélération.

 

Le véhicule autonome chez JEMS

JEMS a lancé le projet des voitures autonomes au sein du smartLAB.

L’objectif du projet :

  • Faire fonctionner un véhicule d’une manière autonome en se basant sur les réseaux de neurones
  • Faire le calcul du modèle d’une manière distribuée en envoyant les données montées par la voiture en temps réel vers le cluster.

Pour répondre aux problématiques nous avons réalisé un mini véhicule autonome fonctionnant sur le principe du « Behavior Cloning ». Nous contrôlons la voiture sur une mini piste puis en se basant sur un algorithme de Deep Learning, nous calculons le modèle permettant à la voiture, en mode autopilote, de rouler d’une manière autonome sans sortir de la piste.

Nous proposons une architecture distribuée qui aura pour but de stocker les données montées par la voiture en temps réel et de calculer par la suite le modèle d’une manière distribuée. Nous avons intégré la détection d’obstacle à l’aide d’un capteur à ultrason.

Avec cette voiture, nous avons participé à plusieurs concours de robotique et des voitures autonomes « RoboCars » chez Renault Digital. Nous avons réussi à surmonter les différents challenges et obtenir de très belles victoires.

Partager

Jems : Bond dans votre carrière !

Digital
Tous Secteurs

UX Designer

12/06/2019
Aujourd’hui, notre agence connait une forte évolution et nous souhaitons renforcer notre pôle Conseil / Conception. C’est pourquoi nous souhaitons intégrer de nouveaux talents UX...
Digital
Tous Secteurs

SCRUM MASTER / AGILISTE F/H

14/05/2019
Réactivité et adaptabilité sont tes maîtres mots, tu ne jures que par l’agilité, tu es un sprinteur avéré ! On te veut dans notre Agile...
Digital
Tous Secteurs

DEVELOPPEUR ANGULAR F/H

14/05/2019
Envie d’un nouveau challenge ? Envie de travailler dans une structure à taille humaine en hypercroissance ? Envie de participer aux enjeux liés à la transformation...
Digital
Tous Secteurs

SOLUTION ARCHITECT F/H

14/05/2019
Envie d’un nouveau challenge ? Envie de travailler dans une structure à taille humaine en hypercroissance ? Envie de participer aux enjeux liés à la transformation...
Digital
Tous Secteurs

ADMINISTRATEUR DE BASE DE DONNÉES ORACLE F/H

14/05/2019
Envie d’un nouveau challenge ? Envie de travailler dans une structure à taille humaine en hypercroissance ? Envie de participer aux enjeux liés à la transformation...
Digital
Tous Secteurs

INGENIEUR DE PRODUCTION UNIX/LINUX F/H

14/05/2019
Envie d’un nouveau challenge ? Envie de travailler dans une structure à taille humaine en hypercroissance ? Envie de participer aux enjeux liés à la transformation...
Digital
Tous Secteurs

INGENIEUR ETUDE ET DEVELOPPEMENT JAVA F/H

14/05/2019
Envie d’un nouveau challenge ? Envie de travailler dans une structure à taille humaine en hypercroissance ? Envie de participer aux enjeux liés à la transformation...
Digital
Tous Secteurs

CONSULTANT(E) BIG DATA F/H

14/05/2019
Envie d’un nouveau challenge ? Envie de travailler dans une structure à taille humaine en hypercroissance ? Envie de participer aux enjeux liés à la transformation...
Digital
Tous Secteurs

CONSULTANT IT Quant F/H

14/05/2019
Envie d’un nouveau challenge ? Envie de travailler dans une structure à taille humaine en hypercroissance ? Envie de participer aux enjeux liés à la transformation...
Digital
Tous Secteurs

INGENIEUR ETUDES ET DEVELOPPEMENT C#/.NET F/H

14/05/2019
Envie d’un nouveau challenge ? Envie de travailler dans une structure à taille humaine en hypercroissance ? Envie de participer aux enjeux liés à la transformation...
Digital
Tous Secteurs

DEVELOPPEUR PHP FULLSTACK F/H

14/05/2019
Envie d’un nouveau challenge ? Envie de travailler dans une structure à taille humaine en hypercroissance ? Envie de participer aux enjeux liés à la...
Digital
Tous Secteurs

CONSULTANT BACKEND JAVA OU .NET F/H

14/05/2019
Envie d’un nouveau challenge ? Envie de travailler dans une structure à taille humaine en hyper croissance ? Envie de participer aux enjeux liés à...
Tous Secteurs

STAGIAIRE INGENIEUR D’AFFAIRES F/H

14/05/2019
Envie d’un nouveau challenge ? Envie de travailler dans une structure à taille humaine en hypercroissance ? Envie de participer aux enjeux liés à la transformation...
Digital
Tous Secteurs

Chargé(e) de recrutement F/H

13/05/2019
Envie d’un nouveau challenge ? Envie de travailler dans une structure à taille humaine en hypercroissance ? Envie de participer aux enjeux liés à la transformation...
Data
Tous Secteurs

Chef de projets Analytics / BI F/H

04/02/2019
Dans le cadre de notre fort développement, nous recrutons nos futurs Chefs de projets Analytics / Business Intelligence. JEMS est un acteur Datacentric et de...
Data
Energie

Consultante – Consultant Analytics / BI

04/02/2019
Dans le cadre de notre fort développement, nous recrutons nos futurs Consultants Analytics / Business Intelligence.   JEMS est un acteur Datacentric et de la...
Data
Tous Secteurs

Consultante – Consultant Big Data F/H

04/02/2019
Dans le cadre de notre fort développement, nous recrutons nos futurs Consultants Big Data.   JEMS est un acteur Datacentric et de la transformation digitale...
Data
Tous Secteurs

Consultante – Consultant MDM

03/02/2019
Dans le cadre de notre fort développement, nous recrutons nos futurs Consultants en gouvernance de la donnée / Master Data Management.   JEMS est un...
Data
Tous Secteurs

Alternance ou Stage : Data Science

03/02/2019
JEMS est un acteur Datacentric et de la transformation digitale qui offre à ses clients une vision 4D : Design Thinking, Data, Digital, DevOps, concrétisée...
DevOps
Tous Secteurs

Stage ou alternance : DevOps Blockchain

03/02/2019
JEMS est un acteur Datacentric et de la transformation digitale qui offre à ses clients une vision 4D : Design Thinking, Data, Digital, DevOps, concrétisée...
Digital
Média

Chef de Projet Digital / Product Owner

01/02/2019
Dans le cadre du renforcement de nos équipes digitales, nous recrutons un.e Chef.fe de Projet Digital Confirmé.e pour intervenir sur des projets au Forfait au...

Une vision en 4D